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2023-05-16
作為國(guó)內(nèi)智能駕駛領(lǐng)域的頭部供應(yīng)商，智華科技已經(jīng)完成覆蓋低、中、高階智能泊車(chē)解決方案的完整開(kāi)發(fā)并逐步落實(shí)產(chǎn)品部署。其中，融合自動(dòng)泊車(chē)（FAPA）系列產(chǎn)品已搭載德州儀器Jacinto? TDA4，規(guī)劃搭載地平線征程?3、黑芝麻華山?A1000等多個(gè)國(guó)內(nèi)外主流芯片平臺(tái)，向下兼容全景環(huán)視泊車(chē)功能（AVM）并預(yù)留向上擴(kuò)展記憶泊車(chē)功能（HPA），最高滿(mǎn)足L2++智能駕駛級(jí)別的泊車(chē)功能需求，是為中國(guó)復(fù)雜路況和駕乘習(xí)慣量身定制的智能泊車(chē)“中國(guó)方案”。
智華科技全景環(huán)視泊車(chē)系統(tǒng)（AVM）和融合自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)（FAPA）已經(jīng)在20余家一線車(chē)廠近百款主力車(chē)型上實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品整體出貨量位居業(yè)內(nèi)前列。
融合感知，實(shí)現(xiàn)冗余互補(bǔ)的視覺(jué)增強(qiáng)
融合自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)（FAPA）采用數(shù)據(jù)互補(bǔ)校驗(yàn)的多傳感器融合方案，搭載4路環(huán)視攝像頭、12顆超聲波雷達(dá)以及1路以太網(wǎng)接口，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)周360°視覺(jué)冗余感知和全向無(wú)盲區(qū)融合感知。同時(shí)，系統(tǒng)能夠識(shí)別泊車(chē)環(huán)境的關(guān)鍵交通要素，通過(guò)視覺(jué)增強(qiáng)技術(shù)為駕駛員提供車(chē)周環(huán)境的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)提醒，令駕駛員能夠準(zhǔn)確掌握復(fù)雜、多元的泊車(chē)場(chǎng)景并快速作出響應(yīng)。
融合自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)（FAPA）創(chuàng)新性地開(kāi)發(fā)了多網(wǎng)絡(luò)融合的車(chē)位識(shí)別及具有關(guān)鍵定位特性的目標(biāo)識(shí)別等算法，完成了基于深度學(xué)習(xí)算法的障礙物識(shí)別（行人、車(chē)輛、雪糕筒、限位器）及泊車(chē)控制功能的開(kāi)發(fā)和測(cè)試，極大提升了低速泊車(chē)場(chǎng)景的環(huán)境感知能力，能夠識(shí)別包含垂直、水平、斜列車(chē)位和車(chē)位障礙物等在內(nèi)的多狀態(tài)車(chē)位。同時(shí)針對(duì)植草、磚石等復(fù)雜泊車(chē)路況，可以支持360度任意角度識(shí)別并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)泊入，車(chē)位識(shí)別率達(dá)到95%以上，泊車(chē)成功率達(dá)到90%以上，泊車(chē)完成后車(chē)身航向角小于±3°的標(biāo)準(zhǔn)，車(chē)身姿態(tài)橫向偏差相對(duì)于參考車(chē)輛的偏差距離0±10cm。
植草磚石路面-斜列車(chē)位泊車(chē)
精準(zhǔn)識(shí)別集植草、磚石、斜列車(chē)位等多元融合的復(fù)雜泊車(chē)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)快速一鍵泊入
體驗(yàn)優(yōu)化，適應(yīng)中國(guó)特殊的駕駛路況
憑借對(duì)深度學(xué)習(xí)車(chē)位識(shí)別算法的不斷優(yōu)化，融合自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)（FAPA）能夠挑戰(zhàn)高難度極限泊車(chē)場(chǎng)景，可輕松應(yīng)對(duì)24小時(shí)各類(lèi)天氣工況。其中針對(duì)國(guó)內(nèi)特殊的泊車(chē)路況，創(chuàng)新性地開(kāi)發(fā)了墻角車(chē)位泊車(chē)、小車(chē)位泊車(chē)、30秒老司機(jī)快速泊入等功能，產(chǎn)品體驗(yàn)得到國(guó)內(nèi)外客戶(hù)的高度認(rèn)可。
墻角泊車(chē)
支持地面、地下多場(chǎng)景墻角車(chē)位，實(shí)現(xiàn)低照度、復(fù)雜車(chē)周障礙物等極限工況的精準(zhǔn)泊入
類(lèi)墻角泊車(chē)
強(qiáng)化墻角周邊車(chē)位的泛化適配，實(shí)現(xiàn)低照度、復(fù)雜車(chē)周障礙物等極限工況的精準(zhǔn)泊入
小車(chē)位泊車(chē)
實(shí)現(xiàn)寬度為車(chē)身寬度+60cm的小停車(chē)位場(chǎng)景全自動(dòng)精準(zhǔn)泊入
30秒老司機(jī)快速泊入
30秒老司機(jī)快速泊入，實(shí)現(xiàn)30秒內(nèi)精準(zhǔn)泊車(chē)
智華科技將秉承打造智能駕駛“中國(guó)方案”的思路，持續(xù)提高并優(yōu)化適合中國(guó)路況、更符合中國(guó)駕駛員操作習(xí)慣的智能泊車(chē)特殊場(chǎng)景研發(fā)及優(yōu)化，融合自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)（FAPA）將深入迭代產(chǎn)品功能，規(guī)劃新增多種感知目標(biāo)，包括充電樁、減速帶、柱子、兩輪車(chē)、輪椅、地鎖、路沿、路肩、隔離墩等。同時(shí)，智華科技憑借泊車(chē)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的高延展性，已經(jīng)完成從單域泊車(chē)功能向跨域行泊一體功能的產(chǎn)品演進(jìn)，并全力推動(dòng)中、高階行泊一體域控制器成熟方案的規(guī)?；涞?，進(jìn)一步為用戶(hù)提供安全、便捷、高效的智能駕駛產(chǎn)品交互體驗(yàn)。
